潜望鏡を上げろ

アメリカ海軍の最高幹部ウィンスロー提督は、アメリカ東部海岸線が敵国に侵略されたという設定のもとで、海軍に秘密作戦の訓練を命じる。作戦実行には40年前の旧式ディーゼル潜水艦が担ぎ出され、艦長には出世コースからはずれ、人並みはずれたユーモアのセンスを持つトーマス･ドッジ少佐が選ばれる。おまけに乗組員たちも海軍のはみ出し者ばかりだった……。