虹の世界のサトコ

吟遊詩人のサトコはある街を自由と平和のユートピアにしようとしたが、街の人々から笑い者にされてしまう。落ち込んでいる時に、竜宮姫から船を授かり、サトコは幸福の鳥を探す世界航海の旅へ……。