ある日、ムーミントロールはベッドでムーミンパパから若い頃の冒険話を聞くことに――
みなしごホームで育った若いムーミンパパはある日、思い立ってホームを抜け出して冒険に出る。若いムーミンパパは道すがら、発明家のフレドリクソン、ガラクタばかり集めていつもあたふたしているロッドユール（スニフの父親）と出合い、意気投合。フレドリクソンは新たに完成した「海のオーケストラ号」という船を皆にお披露目する。
船に乗り込んでみると、中には勝手に船に忍び込んだ、気ままなヨクサル（スナフキンの父親）も。竜のエドワードの助けもあって、楽しい仲間たちは大航海へ出発する。旅先ではミムラの娘やリトルミイと出会ったり、気弱なオバケと交流したり、いたずら好きな王様にプレゼントをもらったり、・・・ドキドキな大冒険は、まだ始まったばかり！
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